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然后基于此栅格地图,在初始位姿未知的情况下,引入粒子滤波器对机器人的位姿进行估计,成功实现了机器人的全局定位。
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对采样在玻璃纤维滤纸上的α气溶胶粒子进行分层测量,得出α粒子在滤纸中随质量厚度的沉积分布规律,进而求得了沉积分布函数。
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“埃尼斯,你这是找什么呢?”玲达?辛吉斯问他,顺手把用过的咖啡滤纸扔进了垃圾筒。
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傍河取水水源地包气带防护性能差,被污染的河水在入渗补给地下水的过程中对地下水造成了污染,饮用后直接威胁人体健康。
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制作这种冰咖啡,得用上好的越南本土生长的深色现磨咖啡,把其单独煮好后,用金属制成的法式小滴滤壶,过滤进杯子里,加上咖啡一半量的甜炼乳,搅拌一下,加一点冰块。
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A simple assembler routine fits a digital lowpass filter into a microcontroller.
一个简单的汇编程序适合于微处理器实现数字低通滤波器。
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The jump in car manufacturing should filter into employment and spending as well.
汽车生产的大幅增加应该也会促进就业和支出。
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这些细长的树枝都是垂直排列,它们参差的形状形成的空隙,使自然光能够进来,照射在阅览室内,同时又能让图书馆冬暖夏凉。
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